Simulink Switch用法，Simulink Switch怎么用，Simulink Switch模块用法，Simulink Switch模块作用

Simulink中Switch模块的典型用法使用默认的Switch模块，不要修改阈值和u2>0判定条件

u2输入boolean类型（生成C代码后，为uint8类型，false=0，true=1）

u2为true时，输出y=u1

u2为false时，输出y=u3

上述u2输入通常为Relational Operator模块或Logical Operator模块的计算结果。

在定点数据类型建模时，u1、u3根据各自计算精度要求，很可能为不同定点数据类型，此时通常在Switch模块后端搭配Data Type Conversion模块使用。

一般不建议修改Switch模块的默认参数后使用这会造成后续维护的困难，例如u2>=0和u2>0条件之间的区别很容易遭到忽视。

如果一定要使用非默认参数的Switch模块，建议封装到库中，使用不同颜色进行区分。

非默认参数Switch模块的替代方案可以通过前置Relational Operator模块+Constant模块实现等效u2>=阈值的逻辑判断。

将Relational Operator模块的输出（boolean）类型作为Switch模块的输入。

Simulink Switch模块典型应用场景根据不同工况，选择不同PI参数，用于PID控制根据不同驾驶模式，输出不同电机最大功率限值如果输入超过阈值，输出输入信号类型的最大限值，否则输出信号原始值如果故障信号为true，输出跛行模式下的信号值，否则输出信号原始值...